目前，市場上多以三軸數控雕刻機為主，多軸數控雕刻機多用于高端產品，高昂的機床價格和維修維護成本一直是制約多軸數控雕刻機應用的主要瓶頸。五軸數控雕刻機就是其中之一。五軸雕刻機與三個平動軸和兩個轉動軸。由于兩個轉動軸的形式不同，可導致五軸數控雕刻機機床有很多種運動軸配置方案，其中主要的有三大類型：

    1.刀具擺動型。這種類型的雕刻機機床是指兩個轉動軸都作用于刀具上，由刀具繞兩個相互垂直正交的軸轉動以使刀具能指向空間任意方向。這類機床的主要特點是百度機構比較的復雜，一般剛性較差。優點是運動靈活，機床使用操作比較方便。

    2.工作臺回轉型。這種類型的雕刻機機床是指兩個轉動軸都作用于工件上，根據運動的相對性原理，這種類型的機床與由刀具擺動產生的效果在本質上是一致的。它的主要特點是其旋轉工作臺剛性容易保證，工藝范圍廣，而且容易實現。缺點是工件要隨著工作臺在空間擺動，所以用于加工的工件體積有所限制。

    3.刀具與工作臺回轉型。這種類型的雕刻機機床是指刀具與工件各具有一個轉動軸，兩個回轉軸在空間的方向都是固定的。它的特點介于上面兩類結構之間。